A TrailO középpontjában a térképolvasás áll természetes és városi terepen. A szakágat úgy fejlesztették ki, hogy mindenkinek, beleértve a mozgáskorlátozottakat is, esélye legyen egy tartalmas tájfutó versenyen való egyenlő részvételre. Kézi vagy elektromos kerekesszékek, sétapálcák, segítők stb. használata megengedett, ha a mozgáshoz szükséges, és a talaj feletti sebesség nem releváns a verseny szempontjából.

A kihívás az, hogy a térkép által megadott információk alapján azonosítsuk a megfelelő ellenőrző pontot. Ez távolról és többnyire útról vagy ösvényről történik, amely lehetővé teszi a mozgásukban korlátozott személyek számára a részvételt. Az ellenőrző pontok helyes azonosításának bizonyítása nem igényel kézügyességet, így a súlyosan mozgáskorlátozottak is egyenlő eséllyel versenyezhetnek. A legtöbb TrailO versenynek van O-osztálya és P-osztálya, az O-osztály mindenki számára nyitott, a P-osztály pedig a maradandó mozgáskorlátozottság miatt funkcionálisan hátrányos helyzetű sportolóknak szól, akik ezért nem tudnak egyenlő feltételekkel részt venni.

A TrailO-nak két egyéni formátum van: PreO és TempO, plusz egy csapatforma: váltó. A PreO-ban számos ellenőrző pontot kell azonosítania egy pályán, ahol az egyetlen korlátozás az, hogy a megengedett úton maradjon, és ne használjon több időt a meghatározott maximális időnél. A TempO-ban egy széken ülsz, és onnan kell a lehető legrövidebb idő alatt megoldani a feladatokat, tehát gyorsan kell gondolkodnod. A TempO-nak van egy virtuális verziója is, az E-TrailO, amelyet saját számítógépéről lehet űzni.

A TrailO-t 1992-ben ismerték el hivatalos IOF szakágként.